Панические атаки

Добрый день. Проблема появилась ещё год назад, помню первую свою паническую атаку отчётливо и ярко.
Она была наверное немного другого характера, отличалась от тех, что у меня сейчас. Я тогда ночевала с подругой, она уже уснула, а я только пыталась, и тут мне пришла в голову мысль, что нас кто-то собирается убить, либо сейчас упадёт какой-то метеорит или что-то плохое случится. Я подскочила с кровати, пошла на кухню, включила свет, села, начала успокаивать себя. Потом выскочила на балкон, чтобы подышать свежим воздухом, и решила лечь обратно в кровать (может быть само пройдёт). Я легла, и тело перестало меня слушаться, то есть, я лежу на одном боку, а тело как-то само рывками старается перевернуться на другой бок, ну то есть пошли какие-то странные судороги по телу, то рука подпрыгнет, то нога. Когда я училась в колледже, у меня случилась вторая паническая атака, я просто пошла в туалет, там пропроплакалась, и всё прошло. Затем в течение года я не видела у себя панических атак ,может быть просто не замечала, а они на самом деле были, но вот сейчас они точно есть, но другие. Я просто сижу, например дома, и у меня резко кружится голова, и как то сама развивается паническая атака, а также в транспорте, но там я сама себя накручивала, потому что стала бояться транспорта. Стала бояться всяких изображений искажённых и звуков, такое чувство что они меня сведут с ума, или из-за них разовьется паническая атака. Буквально на днях у меня появилась гипертония(причина пока неизвестна), собираюсь ходить на обследование. Вчера вызвала скорую, из-за того что у меня сильно начало биться сердце и сильно заложило в ушах, мне стало страшно. Врачи приехали и первое что сказали: «у вас девушка паническая атака, вам нужно идти срочно к психотерапевту, пока вас не увезли психушку». Сегодня я записалась к терапевту, чтобы она меня направила к психотерапевту. Я понимаю что меня пока что могут успокоить только успокоительные лекарства, но можно как-нибудь без них обойтись? Как можно бороться самостоятельно с паническими атаками?
Ещё добавлю что у меня есть младший брат, я наблюдаю у него некую тревожность, так же и у матери, она всю жизнь нервничает, даже из-за пустяков