Не могу кончить от секса

Добрый день!
Прошу подсказать,как быть. Почему-то у меня какие то проблемы с оргазмом во время секса.Хотя мне всего 23 года. У меня первая и единственная девушка, которую и люблю и которая возбуждает.Стоит уже от поцелуя (так быстро не встаёт даже от порно, от которого я бы сказал в целом встаёт иногда как-то неохотно.)
Проблемы с самого начала отношений, в начале заканчивал во время секса очень быстро, Я переживал из-за этого, даже мастурбировал за некоторое время до секса,чтобы было дольше. Кончить не смог. А было кончал несколько раз от секса. От мастурбации могу кончить всегда,раз 5-6 в день точно.
Некоторое время не кончал от секса, заканчивал сам. Сейчас некоторые время не мастурбировал вообще,кончил вполне быстро от секса,но не очень быстро ,как в начале отношений. Но на следующей день опять, снова не смог. (Несколько дней жил вместе с девушкой )
Все как-то непонятно. Вроде и могу кончить,даже быстро,возбуждение есть всегда. Но кончаю не всегда сам.
Как исправить эту ситуацию. Ну возможно иногда это из-за не очень хорошего орального секса. Но не всегда же, иногда и без него и все равно не получается.
Может быть я просто не умею заниматься сексом (неправильные позы), так где научиться ? Или здесь возможно другая проблема и нужна консультация врача ?